| 帆船的模糊自适应控制方法研究 |
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| 引用本文： | 葛艳,孟庆春,张文,逄海萍,高云.帆船的模糊自适应控制方法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(12):1658-1660,1742. |
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| 作者姓名： | 葛艳 孟庆春 张文 逄海萍 高云 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374031)，山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18) |
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| 摘 要： | 针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利用线性神经网络技术的自学习技术,获取模糊推理规则,优化模糊控制器的参数,提高系统的自适应性.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实际应用价值.
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| 关 键 词： | 帆船 模糊逻辑 T-S模糊模型 自适应控制 |
| 文章编号： | 0367-6234（2005）12-1658-03 |
| 收稿时间： | 2004-05-16 |
| 修稿时间： | 2004年5月16日 |
Research on fuzzy adaptive control method of a sailboat |
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| GE Yan,MENG Qing-chun,ZHANG Wen,PANG Hai-ping,GAO Yun.Research on fuzzy adaptive control method of a sailboat[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(12):1658-1660,1742. |
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| Authors: | GE Yan MENG Qing-chun ZHANG Wen PANG Hai-ping GAO Yun |
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| Abstract: | A new fuzzy adaptive control method based on a T-S fuzzy model is proposed for the nonlinear and time-variant navigation systems of sailboats.The controller uses a T-S fuzzy model to divide the nonlinear control system into several local linear models,based on which of several local linear controllers are constructed.The global control output can be obtained by combining the outputs of all the local linear controllers.The system has high intelligence and adaptability from using a linear neuron network to adjust coefficients of each T-S fuzzy model.Simulation results show that this method can efficiently implement autonomous navigation of sailboats. |
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| Keywords: | sailboat fuzzy logic T-S fuzzy model adaptive control |
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