| 一种基于改进重采样的粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 于春娣,丁勇,李伟,薛琳强. 一种基于改进重采样的粒子滤波算法[J]. 计算机应用与软件, 2013, 0(2): 296-299 |
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| 作者姓名： | 于春娣 丁勇 李伟 薛琳强 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学电子信息工程学院 |
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| 摘 要： | 针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法。为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真。结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短的运算耗时。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 重采样 贫化 目标跟踪 |
A PARTICLE FILTER ALGORITHM BASED ON IMPROVED RESAMPLING |
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| Yu Chundi,Ding Yong,Li Wei,Xue Linqiang. A PARTICLE FILTER ALGORITHM BASED ON IMPROVED RESAMPLING[J]. Computer Applications and Software, 2013, 0(2): 296-299 |
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| Authors: | Yu Chundi Ding Yong Li Wei Xue Linqiang |
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| Affiliation: | 1(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China) 2(College of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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