| 电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究 |
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| 引用本文： | 段国元,杜厚羿,黄华,饶俊森,王勇敢,张兵. 电液四缸位置伺服系统同步控制策略研究[J]. 机床与液压, 2023, 51(20): 100-105 |
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| 作者姓名： | 段国元 杜厚羿 黄华 饶俊森 王勇敢 张兵 |
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| 作者单位： | 镇江市流体传动与控制重点实验室;丹佛斯动力系统（江苏）有限公司;江苏大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省产业前瞻与关键核心技术（BE2021074）；镇江市创新能力建设计划（SS2021003）；国家自然科学基金青年科学基金项目（51805215） |
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| 摘 要： | 电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性，加大了精确同步控制的难度，因此，研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统，提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略，在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上，通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差，从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示：无偏载时，四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时，四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见，不论系统有无偏载，所设计的控制策略均保证了较高的同步精度，其有效性得以验证。
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| 关 键 词： | 四缸同步控制 相邻交叉耦合 非线性控制 MATLAB/Simulink仿真 |
Synchronous Control Strategy of Electro-Hydraulic Four-Cylinder Position Servo System |
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| DUAN Guoyuan,DU Houyi,HUANG Hu,RAO Junsen,WANG Yonggan,ZHANG Bing. Synchronous Control Strategy of Electro-Hydraulic Four-Cylinder Position Servo System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2023, 51(20): 100-105 |
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| Authors: | DUAN Guoyuan DU Houyi HUANG Hu RAO Junsen WANG Yonggan ZHANG Bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Four-cylinder synchronous control Adjacent cross-coupling Nonlinear control MATLAB/Simulink simulation |
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