| 复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法 |
| |
| 引用本文： | 田吉委,王耀南,毛建旭,吴昊天,姚盼盼.复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法[J].仪器仪表学报,2019,40(3):85-92. |
| |
| 作者姓名： | 田吉委 王耀南 毛建旭 吴昊天 姚盼盼 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61573134,61733004)、湖南省科技计划项目（2017XK2102，2018GK2022，2018JJ3079）资助 |
| |
| 摘 要： | 航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提出了基于多尺度描述子的空间角度差分阈值筛除误配准对的配准算法,创新性的通过多尺度特征与空间角度差分阈值筛除算法相结合的方法实现高精度的异形曲面配准。该方法可以有效降低误匹配点和噪声点对配准效果的影响。实验表明,本算法对于航空叶片复杂异形曲面具有很好的配准效果,配准精度高,且具有良好的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 点云配准 多尺度描述子 误配准筛除 复杂异形曲面 |
Misregistration screening algorithm for 3D measurement of complex surface robots |
| |
| Tian Jiwei,Wang Yaonan,Mao Jianxu,Wu Haotian,Yao Panpan.Misregistration screening algorithm for 3D measurement of complex surface robots[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(3):85-92. |
| |
| Authors: | Tian Jiwei Wang Yaonan Mao Jianxu Wu Haotian Yao Panpan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《仪器仪表学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《仪器仪表学报》下载全文 |
|
