| 基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法 |
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| 引用本文： | 尤晓艳,武岩波,朱敏.基于虚拟移动长基线的载人潜水器声学定位算法[J].仪器仪表学报,2019,40(1):146-154. |
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| 作者姓名： | 尤晓艳 武岩波 朱敏 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (61971472)、国家重点研发计划(2016YFC0300300，2016YFC0300605)、中国科学院海洋信息技术创新研究院创新前瞻项目（CXQZ201705，CXQZ201801）、中国科学院声学研究所青年英才计划(QNYC201609)项目资助 |
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| 摘 要： | 针对爆炸场热毁伤测试的需求,提出一种基于改进模型的热容式量热计动态特性优化方法。在量热计数学模型构建的过程中,考虑高阶项影响,建立高阶项改进模型,并在考虑热电偶热耗散影响的情况下,采用数值仿真的方式,分析该高阶模型对量热计动态特性的影响。仿真结果显示,量热计响应速度及工作频带随模型阶次的增加而增加,且在二阶时增加幅度最大;量热计阶跃响应信号能量主要集中在15 Hz以内,且模型阶次越高阶跃响应信号高频分量越丰富。使用热容式量热计测试热风枪出风口热流密度,实验结果表明,相较于传统数学模型,二阶改进模型响应曲线的上升时间减小150 ms左右,改进后数学模型可正确反映入射热流变化趋势。
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| 关 键 词： | 虚拟移动长基线 野值剔除 最小二乘 卡尔曼滤波 载人潜水器 |
Acoustic localization algorithm of human occupied vehicle based on virtual moving long baseline |
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| You Xiaoyan,Wu Yanbo,Zhu Min.Acoustic localization algorithm of human occupied vehicle based on virtual moving long baseline[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(1):146-154. |
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| Authors: | You Xiaoyan Wu Yanbo Zhu Min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual moving long baseline outliers rejection least squares Kalman filter human occupied vehicle |
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