| 高灵敏度大量程六维力传感器设计 |
| |
| 引用本文： | 韩康,陈立恒,李行,夏明一,吴清文.高灵敏度大量程六维力传感器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(9):61-69. |
| |
| 作者姓名： | 韩康 陈立恒 李行 夏明一 吴清文 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学材料与光电研究中心 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2016YFE0205000）项目资助 |
| |
| 摘 要： | 为满足空间在轨组装望远镜地面装配试验的相关需求,综合考虑六维力传感器的量程、刚度和灵敏度等因素,设计了一种高灵敏度大量程六维力传感器。首先对经典十字梁六维力传感器进行数学建模,通过对比各通道单独作用时,应变梁表面应变和弹性体变形刚度的数学表达式,提出一套提高传感器灵敏度的改进方案;然后对传感器结构进行详细设计,并通过传感器的有限元仿真验证结构方案可行性;最后,对六维力传感器进行加工与标定,得到传感器线重复性误差小于0. 33%FS,力通道测量灵敏度大于0. 83 m V/V,力矩通道测量灵敏度大于2. 6 m V/V。该六维力传感器各项性能优良,目前已应用于在轨组装望远镜地面实验当中。
|
| 关 键 词： | 六维力传感器 刚度 灵敏度 最小二乘法标定 维间耦合 |
Design of a six axis force sensor with large range and high sensitivity |
| |
| Han Kang,Chen Liheng,Li Hang,Xia Mingyi and Wu Qingwen.Design of a six axis force sensor with large range and high sensitivity[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2019,40(9):61-69. |
| |
| Authors: | Han Kang Chen Liheng Li Hang Xia Mingyi and Wu Qingwen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | six axis force sensor stiffness sensitivity least square calibration coupling between dimensions |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《仪器仪表学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《仪器仪表学报》下载全文 |
|
