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μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用
引用本文:黄石生,何永,李阳.μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用[J].电焊机,2005,35(6):6-8.
作者姓名:黄石生  何永  李阳
作者单位:华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640
摘    要:概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。

关 键 词:嵌入式实时操作系统  μC/OS-Ⅱ  嵌入式系统  机器人  焊接
文章编号:1001-2303(2005)06-0006-03
修稿时间:2005年1月9日
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