μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用 |
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引用本文: | 黄石生,何永,李阳.μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用[J].电焊机,2005,35(6):6-8. |
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作者姓名: | 黄石生 何永 李阳 |
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作者单位: | 华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,机械工程学院,广东,广州,510640 |
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摘 要: | 概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。
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关 键 词: | 嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ 嵌入式系统 机器人 焊接 |
文章编号: | 1001-2303(2005)06-0006-03 |
修稿时间: | 2005年1月9日 |
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