| XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制 |
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| 引用本文： | 孙军,田龙,刘伟,汤海伦,朱伟.XY平台伺服系统交叉耦合自适应控制[J].沈阳建筑工程学院学报(自然科学版),2013,29(4). |
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| 作者姓名： | 孙军 田龙 刘伟 汤海伦 朱伟 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳,110168 |
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| 基金项目： | 国家863计划重大项目 |
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| 摘 要： | 目的 研究设计XY双轴伺服进给系统交叉耦合自适应控制器,探讨在改善位置误差和轮廓误差的同时,具有良好的鲁棒性.方法 先对直流伺服进给系统进行建模,再设计一种简而有效的轮廓误差算法并以此为基础设计交叉耦合自适应控制器,利用LabVlEW软件中的运动控制与仿真模块对其进行模拟仿真.结果 在外力干扰的条件下,CCAC在直线路径下对位置和轮廓误差的改善效果均优于PI控制器和CCC,为PI的31.49％ ～53.31％,为CCC的32.81％～56.07％;在圆形路径下,CCAC对位置和轮廓误差的改善效果同样优于PI控制器和CCC,为PI的31.48％ ～53.34％,为CCC的31.34％ ～55.58％.结论 交叉耦合自适应控制器对位置误差与轮廓误差具有明显的改善效果,并且可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性.
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| 关 键 词： | 伺服进给系统 位置误差 轮廓误差 交叉耦合自适应控制器 |
Cross-Coupling Adaptive Control for the System of DC Servo XY Table |
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| SUN Jun
,
TIAN Long
,
LIU Wei
,
TANG Hailun
,
ZHU Wei.Cross-Coupling Adaptive Control for the System of DC Servo XY Table[J].Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci,2013,29(4). |
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| Authors: | SUN Jun TIAN Long LIU Wei TANG Hailun ZHU Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system tracking errors contour errors CCAC |
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