| 高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制 |
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| 引用本文： | 邹金鹏,姜顺,潘丰.高速率通信网络下时变系统的有限时域H_∞控制[J].计算机工程与应用,2019,55(20):208-215. |
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| 作者姓名： | 邹金鹏 姜顺 潘丰 |
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| 作者单位： | 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122;江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122;江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122 |
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| 摘 要： | 针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域H∞控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域H∞控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域H∞控制器存在的充分条件。基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定,且满足预定的H∞性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 有限时域H∞控制器 网络化时变系统 高速率通信网络 Round-Robin 协议 锥补线性化 |
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