面向标准件装配质量的PI-SURF检测区域划分技术

标准件装配具有部位多、类型复杂、结构各异等特点,可基于产品特性指导机器视觉进行产品装配质量检测。该文基于部分装配产品的位置不变性(PI),提出面向标准件装配质量的PI-SURF检测区域划分技术。首先,分析产品装配中各标准件间位置关系基本稳定的特点,以平面尺寸链描述两个标准件的位置关系,提出基于PI的装配检测区域划分方法;其次,提出基于PI-SURF的标准件装配质量检测区域划分技术,通过提取基准部位的SURF区域特征与特征主方向,使得检测区域具有对产品整体平移、旋转的抗干扰能力;最后,构建标准件装配质量检测装置,以联想ThinkCentre G3机箱进行试验。结果表明:与全局检测相比,使用PI-SURF检测区域划分技术后,检测时间缩短83.4%,实现零漏检,提高装配质量检测装置结果可靠性。