| 基于点云几何特征的错误匹配点对剔除算法 |
| |
| 引用本文： | 张少杰,马银中,赵海峰.基于点云几何特征的错误匹配点对剔除算法[J].计算机工程,2019,45(4):163-168. |
| |
| 作者姓名： | 张少杰 马银中 赵海峰 |
| |
| 作者单位： | 安徽大学计算机科学与技术学院,合肥,230601;安徽大学计算机科学与技术学院,合肥,230601;安徽大学计算机科学与技术学院,合肥,230601 |
| |
| 基金项目： | 安徽省教育厅自然科学研究重点项目 |
| |
| 摘 要： | 针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法。依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变特性完成点对的初步筛选。在此基础上,采用曲面变分描述该三点对所在局部区域的几何特征,通过分析三点对的协方差矩阵,完成匹配点的最终筛选。实验结果表明,该方法可以有效剔除错误匹配点,且具有较高的配准精度。
|
| 关 键 词： | 三维点云 双阈值 剔除算法 点间距离 曲面变分 近似全等三点对 |
Elimination Algorithm of Mismatched Point Pairs Based on Point Cloud Geometric Feature |
| |
| ZHANG Shaojie,MA Yinzhong,ZHAO Haifeng.Elimination Algorithm of Mismatched Point Pairs Based on Point Cloud Geometric Feature[J].Computer Engineering,2019,45(4):163-168. |
| |
| Authors: | ZHANG Shaojie MA Yinzhong ZHAO Haifeng |
| |
| Affiliation: | (School of Computer Science and Technology,Anhui University,Hefei 230601,China) |
| |
| Abstract: | ZHANG Shaojie;MA Yinzhong;ZHAO Haifeng(School of Computer Science and Technology,Anhui University,Hefei 230601,China) |
| |
| Keywords: | three-dimensional point cloud double threshold elimination algorithm distance between points surface variation approximate congruent three-points pair |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
