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| 一种用于鱼眼镜头的线性标定方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学院光电技术研究所;2.中国科学院大学;3.北京卫星制造厂有限公司 |
| 摘 要： | 针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。 |
| 关 键 词： | 相机标定 除法模型 鱼眼镜头 畸变中心 内外参数 |
A Linear Calibration Method for Fisheye Lens |
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