| 基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台 |
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| 引用本文： | 王怡萱,张俊梅,阚江明.基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台[J].计算机工程,2013,39(7). |
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| 作者姓名： | 王怡萱 张俊梅 阚江明 |
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| 作者单位： | 北京林业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础.以林业环境中树干识别及定位为目标,设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台.使用双目摄像头采集图像,并对采集信息进行三维信息计算,输出目标定位与测距结果.实验结果表明,该硬件平台可以完成图像采集及处理功能,达到预期的实验效果.
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| 关 键 词： | 双目视觉 目标识别 三维信息 定位 测距 视差 |
Hardware Platform of Target Positioning and Ranging System Based on Binocular Vision |
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| WANG Yi-xuan
,
ZHANG Jun-mei
,
KAN Jiang-ming.Hardware Platform of Target Positioning and Ranging System Based on Binocular Vision[J].Computer Engineering,2013,39(7). |
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| Authors: | WANG Yi-xuan ZHANG Jun-mei KAN Jiang-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision target recognition three-dimensional information positioning ranging disparity |
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