| 永磁同步电机伺服系统的RBF神经网络PID控制 |
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| 引用本文： | 顾用地,陆俊. 永磁同步电机伺服系统的RBF神经网络PID控制[J]. 电气自动化, 2013, 35(4): 34-36 |
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| 作者姓名： | 顾用地 陆俊 |
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| 作者单位： | 武汉大学电气工程学院电气工程与自动化,湖北武汉,430072 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求,利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器。仿真结果表明,应用了RBF神经网络PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 伺服系统 RBF神经网络 自适应能力 PID控制 |
RBF Neural Network PID Control of PMSM Servo System |
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| GU Yong-di , LU Jun. RBF Neural Network PID Control of PMSM Servo System[J]. Electrical Automation, 2013, 35(4): 34-36 |
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| Authors: | GU Yong-di LU Jun |
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| Affiliation: | GU Yong-di;LU Jun;School of Electrical Engineering,Wuhan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMSM servo system RBF neural network self-adaptive ability PID control |
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