不同模糊逻辑下模糊控制器的解析结构

证明了具有线性控制规则、三角形隶属函数和不同模糊逻辑的模糊控制器是相同的二维多级继电器帮增益不同的局部ＰＩ控制器之和，并分析比较了各控制器的特性。