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| 遗传算法在行为建模路径规划中的应用 | |
| 引用本文： | 刘晓红,温兆麟,陈定方.遗传算法在行为建模路径规划中的应用[J].机电产品开发与创新,2004,17(4):59-61. |
| 作者姓名： | 刘晓红 温兆麟 陈定方 |
| 作者单位： | 广州航海高等专科学校,广东,广州,510725;广州航海高等专科学校,广东,广州,510725;广东工业大学,广东,广州,510090;武汉理工大学,湖北,武汉,430063 |
| 基金项目： | 湖北省自然科学基金资助项目(972P)，武汉市重大科技攻关资助项目(20011001003) |
| 摘 要： | 针对虚拟概念设计中零部件实体行为建模的路径规划问题，使用了遗传算法的规划策略实现实时动态避障，多个零部件实体装配时移动的位置和方向由智能Agent互通消息获得。同时本文对编码和适应度函数进行了研究，使它加速遗传算法的执行以便于实时控制，所提出的算法通过计算机仿真实验表明该方法具有良好的行为建模动态路径规划能力。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 路径规划 适应度函数 |
| 文章编号： | 1002-6673(2004)04-059-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月8日 |
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