基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析 |
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引用本文: | 段培永 邵惠鹤. 基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析[J]. 自动化学报, 1999, 25(2): 213 |
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作者姓名: | 段培永 邵惠鹤 |
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作者单位: | :上海交通大学自动化系 上海 200030 |
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摘 要: | 基于广义基函数的CMAC(CerebelarModelArticulationControler)学习算法(称C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收敛性.提出了一种改进学习算法,并证明改进算法是收敛的,而且收敛条件不依赖于基函数和学习样本.仿真结果表明改进算法优于C-L算法和标准的Albus算法.
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关 键 词: | CMAC,学习算法,基函数网络 |
修稿时间: | 1997-10-22 |
IMPROVED ALGORITHM OF CMAC WITH GENERAL BASIS FUNCTION AND ITS CONVERGENCE ANALYSIS |
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Abstract: | |
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Keywords: | CMAC learning algorithm basis function networks. |
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