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| 线控液压转向系统动态特性研究分析 | |
| 作者姓名： | 陈成 张勇 孙占瑞 张宝海 |
| 摘 要： | 该文根据线控液压转向系统工作原理建立液压系统仿真模型,采用电液比例PID控制方法,将车轮转角目标值与方向盘输入实际值的偏差作为输入进行控制.首先利用阿克曼定理进行理论分析,得出车轮最大转角和主动轮与从动轮转动角度关系,然后通过改变方向盘输入信号的频率、车速、伺服阀频率和额定流量、比例增益,对线控转向系统动态特性进行研究... |
| 关 键 词： | PID 转向系统 阿克曼定理 动态特性 |
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