|
|||||
|
|
| 超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析 | |
| 引用本文： | 徐成.超高压水射流破拆机器人臂架仿真分析[J].液压气动与密封,2021(6):45-48. |
| 作者姓名： | 徐成 |
| 作者单位： | 1.合肥皖化电机技术开发有限责任公司230088; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51875385)。 |
| 摘 要： | 目前混凝土建筑物拆除工作中,通常采用机械式破碎技术,该技术不仅容易对周围建筑物造成破坏,而且污染环境,超高压水射流破拆技术可有效解决该问题,且可提高工作效率.通过虚拟样机技术建立超高压水射流破拆机器人机械臂架驱动机构三维模型,采用AMESim对臂架驱动系统进行仿真分析,以获得重要工作参数.由仿真结果可知,设定参数可实现... |
| 关 键 词： | 水射流 破拆 机器人 仿真分析 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |