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| 弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计 | |
| 引用本文： | 骆光照,王鹏,吴梅,安锦文. 弹用电动舵机的混合H2/H∞控制器设计[J]. 弹箭与制导学报, 2003, 23(3): 4-6 |
| 作者姓名： | 骆光照 王鹏 吴梅 安锦文 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点，利用Hz控制保证系统动态性能以及H。控制在对象存在模型及参数不确定性和有界扰动时可以保证系统的全局稳定性的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果表明，控制系统具有较强的抗扰性能，使系统在保性能前提下实现对外扰及系统参数摄动的鲁棒稳定。 |
| 关 键 词： | 导弹 飞行控制系统 电动舵机 控制器 永磁同步电机 工作原理 参数摄动 数学模型 |
| 修稿时间： | 2003-07-09 |
Mixed H2 /H∞ Control of A Missile Electromechanical Actuator |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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