| 基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验 |
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| 引用本文： | 邢瑞,赵河明,杨培靖,张隆.基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验[J].矿山机械,2016(7):90-93. |
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| 作者姓名： | 邢瑞 赵河明 杨培靖 张隆 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院 山西太原030051 |
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| 摘 要： | 由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。
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| 关 键 词： | 位置伺服系统 模糊PID控制器 AMESim/Simulink 联合仿真 dSPACE |
Simulation and test of electro-hydraulic position servo system based on fuzzy PID control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | position servo system fuzzy PID controller AMESim/Simulink co-simulation dSPACE |
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