| 升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计 |
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| 引用本文： | 姚兴田,马永林,张 磊,左俊秋.升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计[J].机械设计与制造,2014(4):262-264. |
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| 作者姓名： | 姚兴田 马永林 张 磊 左俊秋 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金(BK20131205);南通市应用研究计划项目(BK2012002,BK2013005);国家级、江苏省高等学校大学生实践创新项目(国家级编号:201210304021,省级编号:2012JSSPITP1509) |
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| 摘 要： | 楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。
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| 关 键 词： | 升降伸缩式 楼道清洁 机器人 单片机 |
Design of the Structure and Control System for Lifting Telescopic Stair-Cleaning Robot |
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