基于并联机构的五轴搅拌摩擦焊接机床设计

针对大型复杂工件及空间曲面焊接对搅拌摩擦焊接设备的焊接能力的需求,将并联机构与传统串联式设备相混连,成功设计了五轴联动搅拌摩擦焊接机床。通过对3-PRS并联运动头基本结构参数对并联运动机构性能的影响分析,设计研究了并联运动机构进行了设计研究。