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| 带有SMITH预估的极点配置自校正调节器 | |
| 引用本文： | 吴广玉,龙建国,陈怡轩.带有SMITH预估的极点配置自校正调节器[J].自动化技术与应用,1987(4). |
| 作者姓名： | 吴广玉 龙建国 陈怡轩 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的原则,实现调节器参数的在线自整定。该算法鲁棒性好,自适应能力强,适用于非最小相位系统,对于具有大纯滞后的时变系统,显示了良好的控制品质。数字仿真结果证实了理论分析的正确性。 |
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