| 基于伺服焊枪的电阻点焊质量在线检测设计 |
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| 引用本文： | 张小云,张延松,陈关龙,赵欣.基于伺服焊枪的电阻点焊质量在线检测设计[J].机械设计与研究,2006,22(1):81-83. |
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| 作者姓名： | 张小云 张延松 陈关龙 赵欣 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | 中南大学校科研和教改项目;中国科学院资助项目 |
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| 摘 要： | 主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中,利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制,同时,从伺服编码器中在线提取焊点压痕,来进行点焊质量在线评价。最后通过实验验证了这一方法的可行性。
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| 关 键 词： | 伺服焊枪 PLC控制系统 闭环控制 在线检测 |
| 文章编号： | 1006-2343(2006)01-081-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-11 |
| 修稿时间： | 2005年4月11日 |
On-line Inspection Design for Spot Welding Quality Based on Servo Gun |
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| ZHANG Xiao-yun,ZHANG Yan-song,CHEN Guan-long,ZHAO Xin.On-line Inspection Design for Spot Welding Quality Based on Servo Gun[J].Machine Design and Research,2006,22(1):81-83. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-yun ZHANG Yan-song CHEN Guan-long ZHAO Xin |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | This paper mainly relates the on-line inspection for spot welding using servo gun.During spot welding process,the servo gun's electrode position and pressure is controlled by the position loop of the servo motor,(meanwhile),indentation is picked up from servo encoder to inspect weld quality online.At last,the feasibility of this method has been proved by experiments. |
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| Keywords: | servo gun PLC control system close-loop control on-line inspection |
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