Lagegeregelte servoantriebe ohne mechanische sensoren

Mechanische Sensoren zur Drehzahl- und Lageerfassung bei elektrischen Antrieben verursachen Kosten, vergrößern das Bauvolumen des Antriebs, bedingen die Datenübertragung zwischen Regler und Sensor und schränken das Einsatzgebiet des Antriebs ein. Daher wurden verschiedene Konzepte zum Ersatz dieser mechanischen Sensoren entwickelt. Sie unterscheiden sich durch den Aufwand, die benötigte Genauigkeit (Pumpenantrieb Servoantrieb) und dem gewünschten Betriebsbereich.In diesem Beitrag wird die Realisierung des sensorlosen Betriebs einer permanenterregten Synchronmaschine durch ein Kalman-Filter beschrieben. Durch Simulation und durch praktische Untersuchungen konnte gezeigt werden, daß die Schätzung von Lage und Drehzahl die Genauigkeitsanforderungen für eine indirekte Lageregelung erfüllt. Eine solche Lageregelung besitzt keinen mechanischen Sensor mehr.