无刷直流力矩电动机的微机控制

无刷直流力矩电动机既具备无刷电动机的优越性,又有力矩电动机的特点。它保持了普通直流电动机良好的控制性能,又具有无刷直流电动机的无火花、高可靠、长寿命的优点。在位置控制和速度控制系统中,作为力矩电动机,省去减速齿轮,直接带动负载在低速或堵转状态下运行。因而消除了齿隙,负载轴上有高的力矩与惯性矩之比,提高了系统的精度。