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| 永磁同步电动机的完全滑模变结构控制 | |
| 引用本文： | 高菲,潘松峰,王晓磊,王磊.永磁同步电动机的完全滑模变结构控制[J].微特电机,2008,36(3):33-36. |
| 作者姓名： | 高菲 潘松峰 王晓磊 王磊 |
| 作者单位： | 青岛大学,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中.并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制.仿真实验结果表明,控制系统具有良好的快速性、定位无超调;同时提高系统的精度和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 永磁同步电动机 位置伺服系统 滑模变结构控制 永磁同步电动机 全滑模变结构控制 PMSM Sliding Mode Control 鲁棒性 精度 控制系统 无超调 定位 快速性 结果 仿真实验 轨迹控制 全滑动 恒速 加速段 扩展 线控制 单段 设计 |
| 文章编号： | 1004-7018(2008)03-0033-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月30日 |
Full Sliding Mode Control of PMSM |
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