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| 探险机器人丹蒂 | |
| 作者姓名： | 王建达 |
| 摘 要： | 一、背景情况 1992年,美国卡内基·梅隆大学设计并制造了一台名叫“丹蒂”的机器人。研制的目的是考察南极洲的埃里伯斯活火山口。因此丹蒂必须克服火山口上崎岖的地形和恶劣的环境,还必须能持续工作。设计者仿效登山探险者的模式,采用了腿式行走机构,并在机器人上设置了特殊的系绳,以减少或完全抵消爬坡时机器人所受的重力。就目前的科技水平来说,没有系绳而能爬悬崖的机器人是不存在的。 丹蒂的主要特点是能自主工作较长时间,有足够的感知和规划能力。为了减轻重量延长工作时间,机器人的电源和高级计算机系统设在远离机器人的地方。丹蒂机器人通过 |
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