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| 谐波传动技术及谐波减速机 | |
| 作者单位： | 北京谐波传动技术研究所 |
| 摘 要： | 谐波传动技术及谐波减速机北京谐波传动技术研究所五十年代中期，由于空间技术的发展，航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如，要求传动比大、体积小、重量轻；传动精度高；回差小，甚至要求达到零回差；在某些场合下，要求通过密封传递运动和具... |
| 关 键 词： | 谐波传动 谐波减速机 |
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