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自定位上下料机械手关键技术研究
引用本文:
王素粉.自定位上下料机械手关键技术研究[J].现代制造技术与装备,2021(3):38-40.
作者姓名:
王素粉
摘 要:
分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴.
关 键 词:
上下料机械手
机构设计
气动吸盘
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