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| 自定位上下料机械手关键技术研究 | |
| 引用本文： | 王素粉.自定位上下料机械手关键技术研究[J].现代制造技术与装备,2021(3):38-40. |
| 作者姓名： | 王素粉 |
| 摘 要： | 分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴. |
| 关 键 词： | 上下料机械手 机构设计 气动吸盘 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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