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| 核心舱机械臂托举航天员顺利完成出舱任务 | |
| 引用本文： | 郭睿,张宇.核心舱机械臂托举航天员顺利完成出舱任务[J].军民两用技术与产品,2021(8):64-65. |
| 作者姓名： | 郭睿 张宇 |
| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 2021年7月3日,中国航天员刘伯明在空间站核心舱机械臂的托举下圆满完成出舱操作,充分验证了机械臂的各方面性能,彰显了中国空间站在轨建造能力,举国关注,世界惊叹.
空间站核心舱机械臂是由中国空间技术研究院抓总研制的空间智能机械系统,具有高复杂性、规模大等特点,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运等八大类在轨任务.作为我国航天事业发展的新领域,机械臂与空间站多个分系统存在机电热接口关系,研究院总体设计部与多家单位携手攻关,在原材料选用、适应空间站环境的长寿命设计、关键技术等方面作出重大突破. |
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