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| 基于RobotStudio的机器人轮毂铸件去毛刺工作站设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 葛捷 诸葛镐 童诚昊 金帅 |
| 摘 要： | 针对轮毂行业现有毛坯毛刺去除方法,如使用刮刀、砂纸等工具均无法满足去毛刺要求的情况,提出了一种机器人自动化去毛刺的新方案.运用RobotStudio软件对工作站的设计进行仿真验证.仿真结果表明:机器人轮毂铸件去毛刺工作站的设计合理,能满足生产需求,为后续构建机器人轮毂铸件去毛刺工作站奠定了良好的基础. |
| 关 键 词： | 机器人 轮毂铸件 去毛刺 RobotStudio 设计仿真 |
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