一种工业机器人夹具换装单元的设计与研究

工业机器人技术是对工业机器人进行编程,控制工业机器人做出类似人的生产劳动动作,辅助生产者进行工业制造生产活动。因此,研究设计了一种工业机器人夹具换装单元。它是一种可以很好地与工业机器人结合使用,从而发挥工业机器人的最大优势和实现工作流程最大自动化程度的一种新型智控单元,可将夹具设计成标准化系列,具有很强的整合性。它将多种夹具整合到夹具换装单元,对夹具进行管理和调用,实现了保护和存放夹具的基本功能,同时在现有技术上优化了工作流程,升级了工业机器人设备,使工业机器人设备在工作流程中更加自动化、标准化和可视化。