| 穿戴式外骨骼机器人肌电信号采集与处理 |
| |
| 引用本文： | 雷东威,陈彬,雷静桃. 穿戴式外骨骼机器人肌电信号采集与处理[J]. 计量与测试技术, 2021, 48(12): 11-15. DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.12.002 |
| |
| 作者姓名： | 雷东威 陈彬 雷静桃 |
| |
| 作者单位： | 上海大学 机电工程与自动化学院,上海200444 |
| |
| 摘 要： | 下肢穿戴式外骨骼康复机器人在医疗领域的应用前景十分广阔,与下肢功能障碍患者的生活休戚相关,外骨骼机器人的精确控制可以由对人体动作准确的识别来实现,这有利于外骨骼机器人实用化.本文对下肢康复运动的特点进行分析,介绍了康复运动的步态规划、下肢运动机理、肌电信号的特点,以及sEMG信号及其特征,分析了sEMG信号生成原理、影响sEMG信号的主要因素以及肌电信号的采集系统;对基于sEMG的下肢外骨骼机器人的关键技术做了简单归纳:下肢外骨骼机器人的运动预测、模式识别、康复效果评估等.
|
| 关 键 词： | 下肢外骨骼 穿戴式 康复机器人 肌电信号 关键技术 |
Wearable Exoskeleton Robot EMG Signal Acquisition and Processing |
| |
| LEI Dongwei,CHEN Bin,LEI Jingtao. Wearable Exoskeleton Robot EMG Signal Acquisition and Processing[J]. Metrology and Measurement Technique, 2021, 48(12): 11-15. DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.12.002 |
| |
| Authors: | LEI Dongwei CHEN Bin LEI Jingtao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
