| 基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法 |
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| 引用本文： | 余慧瑾,方勇纯,韦知辛.基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法[J].机器人,2021,43(6):706-714. |
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| 作者姓名： | 余慧瑾 方勇纯 韦知辛 |
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| 作者单位： | 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300071;天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300071 |
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| 摘 要： | 现有的场景识别方法准确率低,适应能力不强.为此,将自主发育神经网络应用于机器人场景识别任务,提出了2种将自主发育网络与多传感器融合技术相结合的场景识别方法,即基于加权贝叶斯融合的机器人场景识别方法,以及基于同一自主发育网络架构数据融合的场景识别方法,分别在决策层以及数据层对多传感器信息进行融合,提高了场景识别的准确度,而自主发育网络则提升了识别方法针对各种复杂场景的适应能力.对于所提出的场景识别方法进行了实验测试与分析,证实了其有效性及实用性.此外,由于在同一网络架构下进行数据融合可更高效地利用数据,因此这种方法在场景识别的准确度方面具有更为优越的性能.
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| 关 键 词： | 自主发育神经网络 多传感器融合 场景识别 |
A Scene Recognition Method of Autonomous Developmental Network Based on Multi-sensor Fusion |
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| YU Huijin,FANG Yongchun,WEI Zhixin.A Scene Recognition Method of Autonomous Developmental Network Based on Multi-sensor Fusion[J].Robot,2021,43(6):706-714. |
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| Authors: | YU Huijin FANG Yongchun WEI Zhixin |
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