面向喷釉工艺过程的机器人成套系统设计

本文研究工业机器人喷釉工艺过程,从喷釉生产线机械结构系统设计、喷釉生产线电气控制系统设计,到机器人喷釉系统人机交互界面设计,进行成套系统设计.本文使用的埃夫特智能装备股份有限公司自主研发的无动力示教关节臂,可以方便工人记录喷釉轨迹、釉料参数,该数据可在其他工业机器人喷釉单元上再现.本研究电气控制系统和人机交互的工作方式,减轻了喷釉工人的工作量,机器人操作人员只需通过触摸屏,就可以实现全自动机器人喷釉单元的自动化作业,解决了人工施釉方法存在生产效率不够稳定、喷釉质量波动大、不利于集中除尘作业、对工人身体健康造成影响等问题,降低了釉料的浪费率,实现了喷釉工艺的自动化模式生产.