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| 自主水下航行器控制系统的设计及实现 | |
| 引用本文： | 杨涛.自主水下航行器控制系统的设计及实现[J].现代制造技术与装备,2021(6):22-25. |
| 作者姓名： | 杨涛 |
| 摘 要： | 在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备.航位推算是AUV在水下自主航行的关键技术.因此,介绍AUV的结构组成、硬件控制系统以及软件控制系统等,重点介绍了一种AUV自主导航的航位推算算法以及最后的湖试实验... |
| 关 键 词： | 自主水下机器人 控制系统 航位推算 工作模式 |
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