|
|||||
|
|
| 步进电机驱动与变电流闭环控制 | |
| 作者姓名： | 丛晶谕 |
| 摘 要： | 现阶段步进电机大多采用开环控制,电流幅值恒定,导致电机发热严重,产生明显的振动问题.因此,设计了一种步进电机驱动的变电流闭环控制方式,给出了具体的控制方法和步骤.通过计算设定角度θref与其当前角度θr的差值来调节给定电流Ip,使得设定角度θref与其当前角度θr的差值始终维持在一定的范围内,从而达到电流闭环控制的效果... |
| 关 键 词： | 步进电机 变电流 闭环控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |