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| 基于ANSYS Workbench的六轴机械手焊缝打磨的有限元分析 | |
| 作者姓名： | 伍贤洪 莫名韶 周文军 |
| 摘 要： | 某企业采用ABB六轴机械手实现恒力、恒行程打磨结构件焊缝,因打磨过程中振动较大,需避开设备的固有频率,还需对打磨过程中引起的受迫振动进行分析.因此,采用SolidWorks对六轴工业机械手进行建模,利用ANSYS Workbench软件对其模态振型和谐响应特性进行分析,得到了模态振型数据和简谐响应曲线,仿真检验了该工业... |
| 关 键 词： | 有限元分析 六轴机械手 焊缝打磨 |
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