Affiliation: | aUniversity of Grenoble, Université Joseph Fourier, Laboratoire d’Informatique de Grenoble, BP 53, 38041 Grenoble Cedex 9, France;bUniversity of Grenoble, Grenoble INP, Laboratoire de Conception et d’Intégration des Systèmes, BP 54, 26902 Valence Cedex 9, France |