| 基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真 |
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| 引用本文： | 梁磊,王勇,王宪伦,许蕴梅.基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真[J].山东大学学报(工学版),2004,34(6):4-8. |
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| 作者姓名： | 梁磊 王勇 王宪伦 许蕴梅 |
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| 作者单位： | 山东大学,机械工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金 (Y2 0 0 2F13 )，教育部留学回国基金 (0 13 45) |
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| 摘 要： | 运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .
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| 关 键 词： | 机器人 VRML Java Applet 多线程 三维仿真 |
| 文章编号： | 1672-3961(2004)06-0004-05 |
| 修稿时间： | 2004年2月13日 |
3D simulation of robot based on VRML and java applet |
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| LIANG Lei,WANG Yong,WANG Xian-lun,Xu Yun-mei.3D simulation of robot based on VRML and java applet[J].Journal of Shandong University of Technology,2004,34(6):4-8. |
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| Authors: | LIANG Lei WANG Yong WANG Xian-lun Xu Yun-mei |
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| Abstract: | A new type of 3D simulation system for robot is developed, in which the geometric model for redundant 7-DOF robot is built by VRML, and the robot model is embedded in user interface with Java Applet. EAI of Java and VRML is implemented, and the simultaneous movements of all joints of simulated robot are realized by multithreading in Java.The simulation system can be used for robot trajectory planning, obstacle avoidance and kinematics optimization. |
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| Keywords: | robot VRML Java Applet multithreading 3D simulation |
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