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| 人体上肢外骨骼仿生结构及动作特征分析 | |
| 引用本文： | 韩光耀,周国政.人体上肢外骨骼仿生结构及动作特征分析[J].电子制作．电脑维护与应用,2013(24):240. |
| 作者姓名： | 韩光耀 周国政 |
| 作者单位： | 四川成都西南交通大学 |
| 摘 要： | 人体上肢骨骼较为复杂,关节众多,包括腕关节、肘关节、肩关节和上肢带关节等,针对人体上肢骨骼的运动特征,分析作用于骨骼的肌肉和肌腱的功能,以此为仿生模型,采用Pro/E软件建立外骨骼上肢模型的三维仿生结构模型,并对其动作特性研究。 |
| 关 键 词： | 人体外骨骼仿生模型运动特性 |
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