| 液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 |
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| 引用本文： | 任宾,马建辉. 液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(3): 49-52 |
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| 作者姓名： | 任宾 马建辉 |
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| 作者单位： | 中国航天时代电子公司第十六研究所,西安710100 |
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| 摘 要： | 说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法，由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型，介绍了典型动态环节的数字化实现，接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。
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| 关 键 词： | 数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台 |
| 收稿时间： | 2006-02-13 |
| 修稿时间： | 2006-02-13 |
The Digitizing of LRIG''''s Rebalance Loop |
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| REN Bin,MA Jian-hui. The Digitizing of LRIG''''s Rebalance Loop[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(3): 49-52 |
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| Authors: | REN Bin MA Jian-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital rebalance loop correcting network digital PID control turntable |
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