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| 模型参考自适应控制在自动导向车中的应用 | |
| 引用本文： | 田芬,李开成. 模型参考自适应控制在自动导向车中的应用[J]. 自动化与仪器仪表, 2003, 0(2): 25-26,30 |
| 作者姓名： | 田芬 李开成 |
| 作者单位： | 北方交通大学电信学院运输自动化所,北京,100044 |
| 摘 要： | 运用波波夫（POPOV）超稳定性理论，对自动导向车（AGV）的速度控制设计模型参考自适应控制系统。此控制系统可以抑制干扰，减小自动导向车运行偏差，使其沿着预定的轨迹运行。并通过仿真实验验证所设计系统的可行性。 |
| 关 键 词： | 波波夫超稳定性理论 自动导向车 模型参考自适应控制 AGV |
| 文章编号： | 1001-9227(2003)02-0025-03 |
The application of model reference adaptive control for AGV |
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