| 针对时滞系统的一般化内模控制方法 |
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| 引用本文： | 肖强,谢巍.针对时滞系统的一般化内模控制方法[J].自动化学报,2011,37(4):464-470. |
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| 作者姓名： | 肖强 谢巍 |
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| 作者单位： | 1.华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60704022); 华南理工大学中央高校基本科研业务费(2009ZZ0051)资助~~ |
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| 摘 要： | 为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾, Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internal model control, GIMC). 然而在实际工业生产中, 控制对象一般都含有时滞环节. 本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象, 在时滞系统既约分解的基础上, 提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法, 使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象. 最后, 为了验证该方法的有效性, 将该控制结构应用于直流电机中, 取得了良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 标称性能 鲁棒性能 一般化内模控制 Youla参数化结构 时滞系统 |
| 收稿时间： | 2010-7-8 |
| 修稿时间： | 2010-10-8 |
A GIMC Architecture for Time-delay Systems |
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| XIAO Qiang,XIE Wei.A GIMC Architecture for Time-delay Systems[J].Acta Automatica Sinica,2011,37(4):464-470. |
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| Authors: | XIAO Qiang XIE Wei |
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| Affiliation: | 1.College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641 |
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| Abstract: | To overcome the intrinsic conflict between nominal performance and robustness in the traditional control method, a new control method called generalized internal model control (GIMC) was proposed by Zhou. However, real controlled objectives usually include time-delay. This note puts forward a GIMC method for processes with time-delay based on the doubly coprime factorization of the plant. Finally, an application to DC motor servo system is given to verify its feasibility. |
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| Keywords: | Nominal performance robust performance generalized internal model control (GIMC) Youla controller parameterization time-delay systems |
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