| 连续系统的模型参考自适应辨识新方法 |
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| 引用本文： | 孙先仿,张志方.连续系统的模型参考自适应辨识新方法[J].自动化学报,1996,22(1):115-117. |
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| 作者姓名： | 孙先仿 张志方 |
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| 作者单位： | 1.北京航空航天大学自控系,北京; |
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| 摘 要： | １引言文［１］提出了将待辨系统以被控对象的形式嵌入到Ｎａｒｅｎｄｒａ等［２］的自适应控制结构中去的连续系统辨识方案，解决了传统的模型参考自适应辨识方法不能处理待辨系统不稳定或不具备良好暂态品质的问题．但它不能处理非最小相位系统，而且对于相对阶大于１并且传递函数分子阶次大于０的系统，因需要进行矩阵求逆而使运算复杂，精度降低．本文在文［１］的基础上，提出了将待辨系统与一个适当选择的相对阶为１的系统并联后作为被控对象嵌入到模型参考自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）中去的辨识方案，解决了上述问题。２辨识方案考…
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| 关 键 词： | 系统辨识 模型参考自适应系统 连续系统 不稳定系统 非最小相位系统 |
| 收稿时间： | 1993-4-23 |
A New Scheme for Model Reference Adaptive Identification of Continuous Systems |
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| Sun Xianfang,Zhang Zhifang,.A New Scheme for Model Reference Adaptive Identification of Continuous Systems[J].Acta Automatica Sinica,1996,22(1):115-117. |
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| Authors: | Sun Xianfang Zhang Zhifang |
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| Affiliation: | 1.Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing;Institute of Management,Chinese University of Science and Technology,Beijing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | System Identification Model Reference Adaptive System Continuous System Unstable System Nonminimum-Phase System |
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