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| 系统H∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法 | |
| 作者姓名： | 刘秀翀 王占山 |
| 作者单位： | 1.东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110819 |
| 基金项目： | 国家重点研究发展计划2017YFF0108800 |
| 摘 要： | 研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H∞范数的影响，提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法，该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数，给出了H∞范数的通用解析表达式，实现了二阶系统H∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式（Linear matrix inequality，LMI）方法，本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H∞范数. |
| 关 键 词： | H∞范数 Lyapunov函数 线性系统 Riccati不等式 鲁棒稳定性 |
| 收稿时间： | 2018-09-18 |
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