| 多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张晓东, 高绍姝, 刘新平. 多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用. 自动化学报, 2018, 44(5): 935-942. doi: 10.16383/j.aas.2017.c160355 |
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| 作者姓名： | 张晓东 高绍姝 刘新平 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院 青岛 266580 |
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| 基金项目： | 青岛市应用基础研究计划项目14-2-4-115jch青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目2013-1-37山东省自然基金ZR2014FP013 |
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| 摘 要： | 
多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 分布式预测控制 多速率 活套系统 多智能体 |
| 收稿时间： | 2016-04-26 |
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