| 关于P4P问题的一点讨论 |
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| 引用本文： | 胡占义, 雷成, 吴福朝. 关于P4P问题的一点讨论. 自动化学报, 2001, 27(6): 770-776. |
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| 作者姓名： | 胡占义 雷成 吴福朝 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京 |
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| 基金项目： | 国家“九七三”项目 (G1 9980 3 0 5 0 2 )，国家自然科学基金重点基金 (60 0 3 3 0 1 0 )，中国科学院重大交叉学科前沿项目，中国科学院机器人学开放研究实验室 (RL 2 0 0 0 1 0 )资助课题 |
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| 摘 要： | 研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导.
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| 关 键 词： | 物体定位 P4P问题 |
| 收稿时间： | 2000-08-24 |
| 修稿时间： | 2000-08-24 |
A Short Note on P4P Problem |
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| HU Zhan-Yi, LEI Cheng, WU Fu-Chao. A Short Note on P4P Problem. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(6): 770-776. |
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| Authors: | HU Zhan-Yi LEI Cheng WU Fu-Chao |
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| Affiliation: | 1. National Laboratory of Pattern Recognition,Institute of Automation Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | In this short note, we show that in the P4P problem, if the 4 space pointslie on a same plane, then besides the rotation matrix R and translation vector t fromthe object centered coordinate system to the camera centered coordinate system, thecamera's effective focal length f and aspect ratio α can also be determined uniquely andsimultaneously. To our knowledge, such a result did not appear in the literature previously. |
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| Keywords: | Object pose estimation P4P problem. |
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