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| 关于P4P问题的一点讨论 | |
| 引用本文： | 胡占义, 雷成, 吴福朝. 关于P4P问题的一点讨论. 自动化学报, 2001, 27(6): 770-776. |
| 作者姓名： | 胡占义 雷成 吴福朝 |
| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京 |
| 基金项目： | 国家“九七三”项目 (G1 9980 3 0 5 0 2 ),国家自然科学基金重点基金 (60 0 3 3 0 1 0 ),中国科学院重大交叉学科前沿项目,中国科学院机器人学开放研究实验室 (RL 2 0 0 0 1 0 )资助课题 |
| 摘 要： | 研究表明,在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例因子a.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导. |
| 关 键 词： | 物体定位 P4P问题 |
| 收稿时间： | 2000-08-24 |
| 修稿时间： | 2000-08-24 |
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